在清潔地面的時候往往發現清洗過的地面有污漬，沒有完全的清洗干凈，可能是地面的油污太過嚴重，也有可能是全自動洗地車清洗不到的地方。
對于特別臟的地面尤其是油污很重的地面，我們使用全自動洗地車做清洗的時候我們要在洗地機的清水箱當中加入適量的清潔劑，如果是重油污地面應該加入重油污清潔劑，由于清潔劑在洗地的時候會起很多的泡沫，為了防止泡沫進入到吸水電機當中損壞吸水電機，我們還應該要在污水箱當中再加入適量的消泡劑。
在加入清潔劑和消泡劑以后，我們就可以使用洗地車來清洗地面了，在清洗的時候我們最好是能先不要使用吸水功能，只是單純地使用洗地功能去對地面進行清洗，這樣清洗過的地面由于污水沒有被吸走，地面上會有很多的泡沫，這些含有清潔劑的水會軟化或溶解地面上難以清洗的污漬，等過5-10分鐘左右，我們將吸水功能打開去對地面進行清洗，這樣就會發覺地面被清洗得非常干凈了。
當然，對于極少數特別臟的地面，按照上述的方法可能還是不能一下子清洗干凈，我們就只能全自動洗地機多清洗幾次了。或者使用容恩R-56BT超強吸力，超大刷盤。
